就在 Uncharted: The Lost Legacy《秘境探險：失落的遺產》（暫譯）於 PlayStation Experience 活動上亮相之後，Naughty Dog 編劇 Josh Sherr、動畫師 Shaun Escayg 以及遊戲首席設計師 Kurt Margenau 在台上發表了關於這篇外傳故事的最新細節，主角分別為 Chloe Frazier 以及 Nadine Ross.
此遊戲最初的開發方向為 Uncharted 4: AThief’s End《秘境探險 4：盜賊末路》的附加 DLC ，但製作團隊很快就發覺這款外傳的內容遠比 DLC 大上許多，所以立刻修改了製作方向。《失落的遺產》現在將會是一款獨立的劇情作品，內容將會比 TheLast of Us: Left Behind《最後生還者：拋諸腦後》長，但比《秘境探險 4》遊戲本體短。
飾演 Chloe 的女演員 Claudia Black 與飾演 Nadine 的 Laura Bailey 也一起上台討論這款遊戲的相關內容。Black 表示這兩位寶藏獵人的聯手對 Chloe 來說是個非常有趣的發展，因為她向來是位獨行俠，並不喜歡與任何人合作。這款遊戲大部分的劇情都會發生在印度，對 Naughty Dog 來說，印度可說是個有著豐富地理風情以及隱藏神廟和著名建築的遊樂場。動畫師 Escayg 也點出了 Chloe 本身就有一半的印度血統，他與這個國家的連結在故事中非常吃重，而時間點則是設定在《秘境探險 4》本傳的冒險故事之後。
就遊玩內容而言，Sherr 表示製作團隊會以《秘境探險 4》為基礎來擴展，能發展多少就發展多少。這代表著你會看到許多線性以及開放式的綜合關卡。而 Chloe 與 Nadine 兩人尋找的目標是一個可能位於印度的古老象牙，這趟旅程將會進入各種夢幻的地底區域或是古墓。
